Prva hvataljka na svetu sa sertifikatom DGUV za sudelujuće robote
31.03.2017
Stručnjaci za sisteme za hvatanje i tehniku povezivanja u kompaniji Schunk uspeli su da naprave odlučujući korak na putu do bezbedne saradnje čoveka i robota: nemačko udruženje za obavezno osiguranje od nezgoda DGUV je petoprstnu robotsku ruku SCHUNK SVH sertifikovala i odobrila za rad zajedno s čovekom.
Mehatronička ruka za hvatanje oblikovana je za aplikacije u asistencijskoj i servisnoj robotici, pa prema veličini, obliku i pokretljivosti imitira ljudsku ruku. Pet prsta s ukupno devet pogona može da izvodi najrazličitije operacije hvatanja. Elastične površine na prednjim zglobovima brinu za sigurno držanje predmeta. Ruka može da pokaže i različite gestove za lakšu vizualnu komunikaciju između čoveka i servisnog robota, kao i bolje uključivanje u radno okruženje. U ručnom zglobu je ugrađena elektronika za upravljanje, regulaciju i kontrolu snage, pa je zato ruka primerna za integraciju u kompaktna rešenja. Upravljanje se odvija preko interfejsa RS-485, a standardni mehanički interfejsi omogućavaju povezivanje ruke SCHUNK SVH sa svim raširenim industrijskim i lakim robotima. Ruka se napaja električnom energijom napona 24 V i može da se priključi na akumulatorsku bateriju, što je posebno prikladno za mobilne aplikacije.
Poslušne hvataljke za sudelujuće robote
SCHUNK je sa sertifikatom DGUV za rad zajedno s čovjekom dodatno utvrdio svoj vodeći položaj pri sistemima s hvataljkama za saradnju čoveka i robota. Inovativna porodična kompanija je još lani s različitim MRK hvataljkama pokazala kako će ljudi i roboti u budućnosti raditi s rukom u ruci. Hvataljka SCHUNK Co-act JL1 kao nosilac tehnologije nove generacije hvataljki sposobna je za neposrednu komunikaciju i interakcije s čovekom. Cilj je da hvataljke SCHUNK Co-act ubuduće omogućavaju kompleksnu saradnju različitih senzora i bezbednosnih mehanizama. U to između ostalog spadaju čeljusti za merenje snage i vizuelni nadzor, veštačka koža od taktilnih i kapacitivnih senzora, kao i strujna regulacija snage. Slično kao ljudi, koji pri analizi okoline koriste različita čula, hvataljke Co-act će ubuduće skupljati informacije iz više izvora i na taj način sebi stvarati što je moguće tačniju sliku realnosti.
Petoprstna ruka SCHUNK SVH prva je hvataljka na svetu sa sertifikatom DGUV za rad zajedno s čovekom.
Petoprstna ruka za hvatanje SCHUNK SVH otvara nove mogućnosti kod saradnje čoveka i robota u asistencijskoj i servisnoj robotici.
www.schunk.com