Sistemi mašinskog vida: OMRON XPECTIA FH i FH-Lite
06.03.2017
Platforma OMRON Xpectia serija je sistema mašinskog vida visokih performansi. Na raspolaganju su kompaktni kontroleri s mogućnošću priključenja do osam kamera.
O njihovom brzom paralelnom delovanju brine 4-jezgarski procesor, koji obezbeđuje pouzdana, veoma brza i fleksibilna rešenja.
Izbor kontrolera s obzirom na zahtevnost aplikacije
Na raspolaganju su tri tipa kontrolera s obzirom na performanse. Ultrabrzi FH-3050 (4-jezgarski procesor), brzi FH-1050 (2-jezgsrski procesor) i novi kontroler Lite FH-L550 (2-jezgarski procesor). Omogućuju priključenje do osam kamera (FH) odnosno do četiri kamere (FH-Lite). Kontroler ima dva video izlaza (VGA i HDMI) za prikaz na pločama za upravljanje, računarima (podržava Microsoft .NET) i drugim industrijskim ili neindustrijskim displejima. Na raspolaganju je namenski 12-inčni industrijski displej FH-MT12, osetljiv na dodir.
Velik izbor kamera
Širok izbor kamera s rezolucijom od 0,3 Mpx, kojima je za zahvatanje slike potrebno samo 330 µs, do 12 Mpx, koje su kompatibilne sa svim tipovima kontrolera, a također i kompaktnih kamera s već ugrađenim LED osvetljenjem. Upotrebna prednost su minijaturne kamere za integraciju u ograničenom prostoru. S namenskim FH kamerama je moguće upotrebiti dva slikovna kanala za povećanje brzine zahvatanja slike, a može se birati među različitim objektivima i industrijskim LED osvetljenjem.
Pregledno i jednostavno grafičko sučelje
Serija FH ima već izrađen, veoma jednostavan i pregledan grafički interfejs, kao i bogat izbor algoritama. Svi kontroleri nude jednak interfejs za parametriranje, koji možemo da oblikujemo po želji. Parametriranje je jednostavno, a na raspolaganju su mnogobrojni algoritmi iz bogate Omronove biblioteke za aplikacije krajnje kontrole proizvoda, pozicioniranje u robotskim aplikacijama i drugo. Sve to omogućava jednostavnu izradu aplikacija, kao i moguće brze promene i dodavanje algoritama za dodatne zahteve proveravanja. Nadograđen je veoma često korišćen algoritam za traženje referentnih oblika, nazvan Shpe Search III, koji je u poređenju s prethodnikom brži i bolje izdvoji faktore koji utiču na stabilnost merenja. Faktori mogu da budu promena svetla, promena kontrasta merenog dela, menjanje oštrine zbog različite visine, prekrivanje merenih delova, nedostatak delova merenog elementa i drugo.
Komunikacija Ethernet/IP i EtherCAT
Svaki kontroler ima pored komunikacije Ethernet/IP mogućnost povezivanja u mrežu EtherCAT (s izuzetkom FH-Lite), gde ciklično vreme komunikacije iznosi samo 0,5 ms. Omogućuje veoma dobru povezljivost s novom platformom Omron Sysmac, gde su sve komponente na jednoj vezi i moguće ih je programirati odnosno parametrirati pomoću softverskog okruženja Sysmac Studio.