Nadgradite proizvodni proces z robotizacijo
22.12.2025
Ko proces zahteva ponovljivost, stabilen takt in zanesljivo rokovanje s kosi, je robotizacija ena najučinkovitejših nadgradenj proizvodnje. Pri Minitec Slovenija zasnujemo, izdelamo in integriramo robotske rešitve na ključ – od mehanske izvedbe do povezav z obstoječimi napravami, integracije ter zagona robotske celice.
Foto: Minitec
Kaj vključujemo v izvedbo robotske celice?
- Podstavek robota: fiksen ali mobilen, prilagojen postavitvi in zahtevam delovanja;
- media povezni paket od prijemala do 3. osi robota (I/O signali, komprimiran zrak in ethernet komunikacijo);
- prijemala (fiksna ali hitro-menljiva);
- vhodne enote za stabilno podajanje, orientacijo in pozicioniranje kosov (taktni transporterji, več nivojski zalogovniki, paletne linije...);
- izhodne enote za transport gotovih kosov (pozicionirano ali nepozicionirano);
- programiranje robotov ABB, Yaskawa, Stäubli, Epson in drugih (licenčno);
- integriranje robotov s CNC stroji, IMM stroji in ostalimi napravami;
- uporabljamo 4-osne in 6-osne industrijske ali kolaborativne robote;
- lasten program za sledljivost in spremljanje statusa izdelka v procesu montaže (traceability).
Robotska prijemala na ključ
Prijemalo je ključen element vsake celice, zato jih načrtujemo in izdelujemo po naročilu, glede na geometrijo kosa, takt, zahteve procesa in obstoječo opremo naročnika.
Foto: Minitec
Izvedbe prijemal:
- vakuumska, mehanska ali kombinirana,
- kompenzacijska za tolerančne odklone in stabilnejši prijem,
- statična ali aktivna (npr. z dodatnim premikom za prijem različnih kosov),
- fiksna ali hitro-menljiva (ročna ali avtomatska menjava prijemal).
Foto: Minitec
Tipični elementi prijemala:
- več-prstni pnevmatski aktuatorji in prilagojena ležišča za boljši prijem kosa,
- vakuumski seski različnih oblik, možnost kompenzacijskih nosilcev in ESD izvedbe,
- senzorika za preverjanje prisotnosti kosa in/ali položaja,
- klešče ter ostale rešitve za dolivke in druge specifične aplikacije.
Vir: Minitec