Nova generacija OMRON SCARA robotov serij i4L in i4H

23.09.2021

Serija i4L postavlja visoko merilo na trgu SCARA robotov in prinaša visoke zmogljivosti po konkurenčni ceni. Odlikuje jih vgrajen robotski krmilnik in ojačevalnik, ki skupaj z naprednim in robustnim dizajnom zagotavlja leta brezskrbnega delovanja. Zmogljivi servomotorji z lahkoto prenašajo do 5 kg bremena (Payload) in hkrati omogočajo hitre ciklične čase z visoko stopnjo obratovanja (Robot Duty Cycle). Primerni so v aplikacijah sestavljanja, razvrščanja, stregi stroja, pakiranja, prilagodljivega sortiranja (Anyfeeder) in splošnih t. i. Pick&Place aplikacijah.

SCARA robot serija i4L

Prednosti:

• Nosilnost do 5 kg.
• Vgrajen robotski krmilnik.
• Komunikacije:                                                     
   EtherNet, Ethernet/IP, EtherCAT (december 2021).
• Doseg 350 mm, 450 mm in 550 mm.
• Možnost montaže: miza ali stena.
• Ponovljivost: ±0,01 mm.
• Zmogljivi servomotorji za enostavno upravljanje z bremeni.
• Alarmiranje in signalizacija z RGB osvetlitvijo.
• Hitra integracija in montaža.
• Hitri ciklični časi.

Slika 1: Omron i4L specifikacije

SCARA robot serije i4H

Omron i4H omogoča prenos večjih obremenitev v primerjavi z manjšo serijo i4L. S posodobljeno robustno zasnovo lahko i4H doseže hitre ciklične čase z visoko stopnjo ponovljivosti, zmogljivi servomotorji pa lahko enostavno upravljajo z bremeni (Payload) do 15 kg. Montaža robota je možna na mizo, tla, steno, ali inverzno, s tem pa nudi popolno fleksibilnost pri zasnovi aplikacij, ki vključujejo dosege do 850 mm in vertikalnih pomikov do 410 mm. Uporabniki lahko i4H integrirajo v strojno nakladanje, paletiziranje, sestavljanje in t. i. Pick&Place aplikacije v različnih industrijah, kot so hrana & pijača, avtomobilska, farmacija, elektronika itd.

• Nosilnost do 15 kg.
• Vgrajen robotski krmilnik.
• Komunikacije:
  EtherNet, Ethernet/IP, EtherCAT (december 2021).
• Doseg 650 mm, 750 mm in 850 mm.
• Možnost montaže: miza, stena ali inverzno.
• Ponovljivost: ±0,015 mm.
• Zmogljivi servomotorji za enostavno upravljanje z bremeni.
• Alarmiranje in signalizacija z RGB osvetlitvijo.
• Hitra integracija in montaža.
• Hitri ciklični časi.

Slika 2: Omron i4H specifikacije

Omron programski paket ACE

Programiranje robota poteka v Omron programskem paketu ACE 4.2 (Automated Control Environment). Slednji omogoča arhitekturo programiranja v eV+ (strukturni tekst) in C#. Za hitro zasnovo programa pa je na voljo čarovnik, ki vodi skozi nastavitev aplikacije po meniju robota, kamere, podajalnikov, in poenostavi začetno fazo programiranja. Uporabnik lahko pripravi program in opravi simulacijo, ki poda ciklični čas aplikacije. ACE predstavlja celovito rešitev saj z uporabo t. i. Application Manager enote - IPC, združuje robote, strojni vid in podajalnike vse v eno programsko okolje, s tem pa poenostavi celotno načrtovanje, čas zagona in menjavo robotske aplikacije.

Slika 3: Programsko orodje ACE 4.2

Sysmac robotski krmilnik NJ5-R

SCARA robote serije i4 lahko programiramo v razvojnem programskem orodju Omron Sysmac platformi, ki skupaj s samostojnim robotskim krmilnikom serije NJ5-R ponuja celovito rešitev za robotske in avtomatizirane procese. Preko komunikacije EtherCAT lahko upravljamo do 8 robotov, od 16 do 64 samostojnih servo osi, hkrati pa uporabljamo vse funkcionalnosti programiranja PLK-ja. Z uvozom 3D CAD modelov platforma omogoča simulacijo stroja, robotov in strojnega vida. Arhitektura programiranja robotov je možna tudi s funkcijskimi bloki in z ST programskim jezikom. Sistem je zasnovan tako, da združuje vse segmente avtomatiziranega okolja v eno skupno okolje, kjer lahko upravljamo vse - od simulacije, integracije do zagona. Nova Sysmac platforma drastično zmanjša čas programiranja, omogoča hitrejšo sinhronizacijo med roboti, poenostavi konfiguracijo sistema in omogoča direktno povezljivost s podatkovnimi bazami, kot so: Microsoft SQL, Oracle, IBM DB2, MySQL, PostgreSQL in Firebird.

Slika 4: Povezljivost Omron komponent v celovitih industrijskih rešitvah

Za več informacij obiščite: www.miel.si