Paralelni roboti v stropni (inverzni) izvedbi - OMRON serije iX3 in iX4
09.09.2021
Širok nabor industrijskih robotov OMRON smo okrepili še s serijo iX3 in iX4. To so inverzni roboti, posebno primerni za prehrambno in farmacevtsko industrijo. Njihova glavna uporaba so Pick&Place aplikacije ter pakiranje izdelkov.
Paralelni (Delta) roboti iX3
Serija iX3 predstavlja nov nivo učinkovitosti. Ponuja že vgrajeno sledenje hitrih tekočih trakov, integracijo zmogljivih kamernih sistemov ter namenskega čarovnika za ustvarjanje aplikacij pakiranja. Roboti serije iX3 se uporabljajo za pobiranje več kosov in za hitrejše Pick&Place aplikacije. Odlikuje jih higienska oblika, ki zmanjša tveganja okužbe hrane. Sestavljeni so iz korozijsko odpornih materialov in omogočajo enostavno čiščenje ter pranje. Izdelani so z visoko zaščito pred vdorom vode in prahu, tj. IP65.
Prednosti:
- EtherCAT povezljivost s krmilnikom Omron NJ501-R.
- Sledenje tekočih trakov do 1,4 m/s.
- Podpira izredno hitre Pick&Place aplikacije na tekočih trakovih.
- Doseženi delovni prostor premera 1130 mm.
- Višina delovnega prostora 425 mm.
- Nosilnost do 8 kg.
- Teža 52 kg.
Tehnični podatki:
| Nosilnost | Do 8 kg | |
| Ponovljivost | +/- 0.10 mm | |
| *Adeptov ciklični čas | 100 g | 0,32 s |
| 1 kg | 0,34 s | |
| 2 kg | 0,38 s | |
Paralelni (Quattro) roboti iX4
Serija robotov iX4 ima štiri roke, kar robote še pohitri in poveča njihovo nosilnost.
Na vseh teh robotih je opcijsko na voljo tudi rotacijska os.
Prednosti:
- EtherCAT povezljivost s krmilnikom Omron NJ501-R.
- Podpira hitre Pick&Place aplikacije na tekočih trakovih.
- Štiri osi enakomerno razporedijo breme na robota.
- Doseženi delovni prostor premera 1300 mm.
- Višina delovnega prostora 500 mm.
- Nosilnost do 15 kg.
- Teža 117 kg.
Tehnični podatki:
| Nosilnost | Do 15 kg | |
| Ponovljivost | +/- 0.10 mm | |
| *Adeptov ciklični čas | 100 g | 0,33 s |
| 1 kg | 0,38 s | |
| 2 kg | 0,40 s | |
| 4 kg | 0,45 s | |
*Adeptov ciklični čas
Adept (Omron je pred leti prevzel Adept) je za merjenje hitrosti svojih robotov ustvaril test, po katerem lahko robote med sabo primerjamo. Test sestavljajo gibi med tremi točkami, merijo pa se z različnimi obtežitvami. Ta način izračuna cikličnega časa tako imenujemo »Adeptov ciklični čas«.
Robotski krmilnik NJ501-R
Vgrajeni robotski krmilniki imajo povezljivost EtherCat, kar pomeni, da jih lahko krmilimo z obstoječimi robotskimi krmilniki. Popolnoma združljivi so z robotskimi krmilniki Omron serije NJ501-R. Ti krmilniki ponujajo do 64 sinhroniziranih osi, kar pomeni, da lahko nanj povežemo do 16 iX4 robotov.
Na povezavi si lahko ogledamo Omronov robot Quattro, v kombinaciji s kamernim sistemom in tekočim trakom. Na posnetku demonstracije je prikazano iskanje paketov na tekočem traku in prelaganje najdenih paketov na sosednji tekoči trak.
