Dodatna oprema za robote

13.12.2017

Kombinirana kompenzacija vrtenja in kotov

SCHUNK AGE-W kot prva enota za kompenzacijo kotov za robote združuje istočasno kompenzacijo vrtenja in kotov po vseh treh oseh za hitro in natančno rokovanje z deli, katerih položaj ni natančno opredeljen. Modul pri jemanju iz zabojev, samodejnem polnjenju in praznjenju obdelovalnih strojev ter pri nalogah rokovanja in montaže z negotovostmi v položaju delov poskrbi za potrebno prožnost. Prijemala in drugi delovni členi, ki so povezani z robotom prek enote SCHUNK AGE-W, se lahko optimalno prilagodijo legi vsakega obdelovanca, ne da bi bilo potrebno podrobno spremljanje procesa s sistemom strojnega vida in vsakokratnim preračunavanjem strategije prijemanja, tako pa se prihrani čas med programiranjem in med samim delovanjem. V smereh X in Y je možna kompenzacija v območju od 0 in ±13°, po vrtilni osi Z pa od 0 do ±19°. Centrirna sila je za optimalen odklonski moment individualno nastavljiva s stisnjenim zrakom. Ko je enota toga, zapora s preizkušenim krogelnim mehanizmom zagotavlja natančnost centriranja ±0,09 mm in s tem največjo zanesljivost procesa pri vseh operacijah. Stanje zapore je mogoče ugotavljati z induktivnimi bližinskimi stikali. Ohišje iz eloksiranega elementa ter elementi za kompenzacijo iz kaljenega nerjavnega jekla zagotavljajo dolgo dobo uporabnosti in preprosto vzdrževanje. Standardizirana prirobnica po DIN EN ISO 9409-1-125 omogoča povezovanje enote z različnimi roboti brez prilagodljivih plošč. Enota lahko v vodoravni legi drži predmete, težke do 22,7 kg.

Pri enoti SCHUNK AGE-W sta kombinirani kompenzacija vrtenja in kotov za optimalno prilagajanje položaja končnih delovnih členov odstopanjem lege predmetov.