Prvo prijemalo na svetu s certifikatom DGUV za sodelujoče robote
22.03.2017
Strokovnjakom za prijemalne sisteme in vpenjalno tehniko pri Schunku je uspelo narediti odločilen korak na poti do varnega sodelovanja med človekom in robotom: nemška zveza za zakonsko nezgodno zavarovanje DGUV je petprstno robotsko roko SCHUNK SVH certificirala in odobrila za delo skupaj s človekom.
Mehatronska prijemalna roka je zasnovana za aplikacije v asistenčni in servisni robotiki ter po velikosti, obliki in gibljivosti posnema človeško roko. Pet prstov s skupaj devetimi pogoni lahko izvaja najrazličnejše prijemalne operacije. Elastične površine na sprednjih členkih skrbijo za varno držanje predmetov. Roka lahko pokaže tudi različne geste za lažjo vizualno komunikacijo med človekom in servisnim robotom ter boljšo vključitev v delovno okolje. V zapestje je vgrajena krmilna, regulacijska in močnostna elektronika, zato je roka primerna za integracijo v kompaktne rešitve. Upravljanje poteka prek vmesnika RS-485, standardni mehanski vmesniki pa omogočajo povezavo roke SCHUNK SVH z vsemi razširjenimi industrijskimi in lahkimi roboti. Roka se napaja z napetostjo 24 V in se lahko priključi na akumulatorsko baterijo, kar je še posebej prikladno za mobilne aplikacije.
Krotka prijemala za sodelujoče robote
SCHUNK je s certifikatom DGUV za delo skupaj s človekom še dodatno utrdil svoj vodilni položaj pri prijemalnih sistemih za sodelovanje človeka in robota. Inovativno družinsko podjetje je že lani z različnimi prijemali MRK pokazalo, kako bodo ljudje in roboti v prihodnosti delali z roko v roki. Prijemalo SCHUNK Co-act JL1 kot nosilec tehnologije nove generacije prijemal je sposobno neposredne komunikacije in interakcije s človekom. Cilj je, da bodo prijemala SCHUNK Co-act v prihodnje omogočala kompleksno sodelovanje različnih senzorjev in varnostnih mehanizmov. Sem med drugim spadajo čeljusti za merjenje sile in vizualni nadzor, umetna koža iz taktilnih in kapacitivnih senzorjev ter tokovna regulacija sile. Podobno kot ljudje, ki pri analizi okolja uporabljajo različna čutila, bodo prijemala Co-act v prihodnje zbirala informacije iz več virov in si na ta način ustvarjala kar se da točno sliko realnosti.
Petprstna roka SCHUNK SVH je prvo prijemalo na svetu s certifikatom DGUV za delo skupaj s človekom.
Petprstna prijemalna roka SCHUNK SVH odpira nove možnosti pri sodelovanju človeka in robota v asistenčni in servisni robotiki.