Sistemi strojnega vida: OMRON XPECTIA FH in FH-Lite

16.02.2017

Platforma OMRON Xpectia je serija visokozmogljivih sistemov strojnega vida. Na voljo so kompaktni kontrolerji z možnostjo priključitve do osem kamer. Za njihovo hitro vzporedno delovanje skrbi štirijedrni procesor ter zagotavlja zanesljive, zelo hitre in fleksibilne rešitve.

Izbira kontrolerja glede na zahtevnost aplikacije

Na voljo so trije tipi kontrolerjev glede na zmogljivost. Ultrahitri FH-3050 (4-jedrni procesor), hitri FH-1050 (2-jedrni procesor) in novi kontroler Lite FH-L550 (2-jedrni procesor). Ponujajo priključitev do osem kamer (FH) oz. do štiri kamere (FH-Lite). Kontroler ima dva videoizhoda (VGA in HDMI) za prikaz na upravljavskih ploščah, računalnikih (podpira Microsoft .NET) in drugih industrijskih ali neindustrijskih prikazovalnikih. Na voljo je namenski 12-palčni, na dotik občutljivi industrijski prikazovalnik FH-MT12.

Velik nabor kamer

Široka izbira kamer ločljivosti od 0,3 Mpx, ki za zajem slike potrebujejo le 330 µs, do 12 Mpx, ki so združljive z vsemi tipi kontrolerjev. Tudi kompaktne kamere z že vgrajeno LED-osvetlitvijo. Uporabna prednost so miniaturne kamere za integracijo v omejen prostor. Z namenskimi FH-kamerami je mogoče uporabiti dva slikovna kanala za povečanje hitrosti zajema slike, izbira pa se lahko med različnimi objektivi in industrijsko LED-osvetlitvijo.

Pregleden in enostaven grafični vmesnik

Serija FH ima že izdelan, zelo enostaven in pregleden grafični vmesnik ter bogat nabor algoritmov. Vsi kontrolerji ponujajo enak vmesnik za parametriranje, ki ga lahko poljubno oblikujemo. Parametriranje je enostavno, na voljo pa so številni algoritmi iz bogate Omronove knjižnice za aplikacije končne kontrole izdelkov, pozicioniranje v robotskih aplikacijah idr. Vse to omogoča enostavno izdelavo aplikacij ter možne hitre spremembe in dodajanje algoritmov za dodatne zahteve preverjanja. Posodobljen je zelo pogosto uporabljen algoritem za iskanje referenčnih oblik, imenovan Shape Search III, ki je v primerjavi s predhodnikom hitrejši in bolje izloči dejavnike, ki vplivajo na stabilnost meritve. To so lahko sprememba svetlobe, sprememba kontrasta merjenca, spreminjanje ostrine zaradi različne višine, prekrivanje merjencev, manjkajoči deli merjencev in drugo.

Komunikacija Ethernet/IP in EtherCAT

Vsak kontroler ima poleg komunikacije Ethernet/IP možnost povezave v omrežje EtherCAT (z izjemo FH-Lite), kjer ciklični komunikacijski čas znaša le 0,5 ms. Omogoča zelo dobro povezljivost z novo platformo Omron Sysmac, kjer so vse komponente na eni povezavi in jih je mogoče programirati oz. parametrirati s programskim okoljem Sysmac Studio.