Automatsko punjenje i čišćenje pjeskarenjem limenih komponenata bez potrebe za \"učenjem\"
24.06.2024
Kada je tvrtka OTTOSTAHL GmbH trebala zamijeniti stari stroj za pjeskarenje s rotacijskim stolom, tvrtka je inzistirala na kratkim vremenima ciklusa čišćenja, visokoj energijskoj učinkovitosti i oslobađanje djelatnika napornih i umarajućih fizičkih aktivnosti. Izazovnim zahtjevima udovoljila je tvrtka Rösler i specijalista za automatizaciju Teqram s univerzalno primjenjivim rotacijskim stolom Easy Shotblaster RDT 150, opremljenim sa stacionarnim "inteligentnim" robotom. Robot postavlja obratke na rotacijski stol na način kojim optimalno iskorištava čitavu površinu stola bez potrebe za bilo kakvim "učenjem" operacije.
Tvrtka OTTOSTAHL iz Magdeburga proizvodi s pomoću plazmenog rezanja komponente debljine do 30 mm i komponente debljine do 300 mm s pomoću rezanja plamenom. Portfelj usluga tvrtke obuhvaća prilagođenu proizvodnju komponenata s pomoću CAD tehnologije i detaljnih radnih planova za odgovarajuće postupke proizvodnje. Uz to, tvrtka također nudi operacije naknadne obrade, kao što su pjeskarenje, bušenje, mehaničko skidanje bridova kao i organiziranje ispitivanja materijala preko nezavisnih vanjskih laboratorija za ispitivanje materijala. Zalihe od 4.000 tona čelika različitih kvaliteta i količina zajedno s pouzdanom isporukom i razvijenom mrežom partnera jamče brzu i pouzdanu realizaciju narudžbi.
Glavni utjecajni faktor za investiciju – nedostatak kvalificiranih radnika!
U svojem odjelu za pjeskarenje komponenata od limova, tvrtka ima tri stroja (dva kontinuirana stroja s valjkastim konvejerom i sa širinom obrade 3.800 mm i rotacijski stroj za pjeskarenje). Nakon što je bio u primjeni više od 60 godina, stari rotacijski stroj za pjeskarenje bio je zamijenjen sa sustavom RDT 150 tvrtke Rösler. Ključni zahtjevi kupca za novi sustav bili su postizanje specifičnih rezultata pjeskarenje za široki raspon različitih komponenata, kratka vremena ciklusa i visoka energijska učinkovitost čitavog sustava. Kako je u Magdeburgu vrlo teško naći kvalificiranu radnu snagu, tvrtka je također zahtijevala da se novim strojem postojeći zaposlenici rasterete napornih fizički aktivnosti. Stoga je ključni zahtjev također bio potpuno automatizirano mehaničko rukovanje komponentama. Na temelju tih specifikacija, tvrtke Rösler i Teqram razvile su potpuno automatizirano rješenje za pjeskarenje na temelju Easy Shotblaster RDT 150 stroja s rotacijskim stolom. Čitav sustav za pjeskarenje je integriran u proizvodnu ćeliju dimenzija osam puta osam metara i sastoji se od inteligentnog stacionarnog robota i RDT 150 stroja za pjeskarenje opremljenog s potrebnom dodatnom opremom.
Proizvodna ćelija dimenzija osam puta osam metara sastoji se od inteligentnog stacionarnog robota i Rösler RDT 150 stroja za pjeskarenje s rotacijskim stolom opremljenog s dvije turbine visokih performansi.
Robot prepoznaje komponente bez potrebe za "učenjem"
Sa svojom inovativnom tehnologijom za obradu slika, vizijski upravljan robot s kapacitetom nosivosti do 200 kg, automatski prepoznaje komponente smještane u radnom prostoru, potpuno neovisno o njihovom položaju na paleti. Tim je eliminirana uobičajena potreba za vremenski zahtjevnim učenjem ili programiranjem robota. Uz to, zahvaljujući intuitivnom sučelju nema potrebe za posebnim znanjem za rukovanje sustavom.
Nakon automatske selekcije primjerenog hvatača iz spremnika hvatača, robot pokupi komponente i smješta ih na rotacijski stol u optimalan položaj. Zatim prosljeđuje podatke o komponenti upravljačkoj jedinici stroja za izbor primjerenom programa čišćenja. Nakon proteka pola vremena ciklusa, robot automatski preokreće komponente na rotacijskom stolu za pjeskarenje druge strane komponente. Nakon što završi proces pjeskarenja, robot vraća završene obratke na paletu.
Svestrani stroj za pjeskarenje s rotacijskim stolom s dvije turbine jamči brzu i učinkovitu obradu
Stroj za pjeskarenje s rotacijskim stolom RDT 150 omogućuje čišćenje pjeskarenjem obradaka različitih veličina i oblika. Promjer rotacijskog stola je 1.500 mm koji ima nosivost od 500 kg. Kako bi se osigurala zahtijevana kratka vremena ciklusa čišćenja, stroj je opremljen s dvije Gamma 300G turbine, svaka instalirane snage od 11 kW. U usporedbi s konvencionalnim turbinama, Rösler Gamma turbine sa svojim lopaticama oblika Y generira do 20 % više performanse pjeskarenja. Istodobno troše mnogo manje energije. Pregrade ugrađene na prednjem dijelu turbine također pomažu pri skraćivanju vremena ciklusa i smanjenja potrošnje energije. Dok se obradak okreće na zakretnom stolu, medij za pjeskarenje je isključen, no turbine kontinuirano rade pri punoj brzini. To sprječava skupe energijske vrhove koji se javljaju prilikom usporavanja ili ubrzavanja rada turbina. Prije nego li robot okrene obradak, posebni sustav za ispuhivanje uklanja ostatke medija za pjeskarenje s rotacijskog stola.
Opcijsko ručno punjenje povisuje operativnu fleksibilnost
Približno 90 % svih komponenata moguće je postaviti u stroj za pjeskarenje i izvaditi ih s pomoću robota. Ako masa komponente premašuje nosivost robota, takvu komponentu moguće je u stroj za pjeskarenje postaviti i izvaditi s pomoću krana. Slično, i vrlo male komponente se mogu ručno postavljati i vaditi iz stroja, jer bi u takvom slučaju automatsko punjenje zahtijevalo previše vremena. Iz sigurnosnih razloga, u slučaju ručnog punjenja turbine su u potpunosti isključene prije nego li se mogu otvoriti vrata stroja za pjeskarenje.
Čvrsti dizajn kompaktnog stroja za pjeskarenje jamči visoku iskoristivost opreme. Primjerice, komora za pjeskarenje, načinjena od žilavog manganskog čelika, prevučena je s jednostavno zamjenjivim pločama za trošenje koje su izrađene od materijala postojanog na trošenje. Uz to, moguće je iskoristiti obje strane lopatica Gamma turbina Y-oblika. To praktično udvostručuje njihov vijek trajanja. Brzo-izmjenjivi sustav omogućuje zamjenu turbinskih lopatica bez potrebe za demontažom turbina.
Dvije Gamma 300G turbine visokih performansi s lopaticama Y-oblika osiguravaju kratka vremena ciklusa pjeskarenja i veliku uštedu energije. Foto: Teqram
Visokoautomatizirani Easy Shotblaster RDT 150 omogućuje tvrtki OTTOSTAHL učinkovito čišćenje pjeskarenjem širokog raspona limenih metalnih komponenata uz drastično smanjenje angažmana ljudske radne snage i uvelike poboljšane radne uvjete za zaposlenike.
www.rosler.com, www.ottostahl.de
Za više informacija posjetite: www.rosler.com