IRT 3000

Sadržaj

Studenti Mašinskog fakulteta na korak do finala prestižnog “Bosch Future Mobility Challenge 2022” takmičenja

13.04.2022

Studenti Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu, okupljeni u timu „Racin’ Mates“, plasirali su se u drugu, završnu fazu takmičenja „Bosch Future Mobility Challenge 2022“, koja će biti održana od 11. do 14. maja u Klužu u Rumuniji.

slika 2

„Racin’ Mates“ tim čine studenti završne godine master studija Ivana Milošević, Pavle Rađenović, Dušan Opsenica, Miloš Mitrović, kao i studenti doktorskih studija Mitra Vesović i Uroš Stanojčić, koji je i mentor tima.

„Bosch Future Mobility Challenge“ je međunarodno takmičenje studenata tehnike u osmišljavanju i razvoju modela autonomnog vozila, koje je osposobljeno da se kreće po unapred poznatoj putanji, pod određenim uslovima. Organizator takmičenja je kompanija „Robert Bosch GmbH“  u Klužu.

Takmičenje se sastoji od dve faze i finalne runde.  U prvoj fazi timovi rade na osposobljavanju vozila da prati saobraćajnu traku i reaguje na saobraćajne znakove (parking, prvenstvo prolaza, obavezno zaustavljanje i pešački prelaz). Tokom druge faze, vozilo se kreće po unapred zadatoj putanji i dodatno se osposobljava da reaguje na semafor, kao i da samostalno obiđe drugo vozilo ili neku prepreku, uspešno savlada vožnju uzbrdo i nizbrdo i prođe kroz kružni tok.

Da bi uspešno rešili zadatak, svi timovi od organizatora dobijaju model vozila u razmeri 1:10, opremljen elektromotorom za pogon na sva četiri točka, kamerom, servo motorom za upravljanje (zakretanje točkova), enkoderom i ostalom opremom potrebnom za rad. Softver za autonomnu vožnju razvijaju na računaru Raspberry Pi 4 Model B i mikrokontroleru Nucleo F401RE koji se nalaze na vozilu.

Posle višemesečnog predanog rada na projektu, tim Mašinskog fakulteta se 18. marta plasirao u drugu, završnu fazu takmičenja koje će, kako je navedeno, biti održano sredinom maja u Klužu. Ukoliko njihovo rešenje autonomnog vozila bude izabrano među osam najboljih, „Racin’ Mates“ tim će 15. maja učestvovati i u finalu „Bosch Future Mobility Challenge 2020“.

Izvor: Mašinski fakultet

www.vesti.mas.bg.ac.rs

ar©tur 2021